V roce 1986 vstoupil největší výrobce motocyklů Honda do vyšší automobilové třídy. Stalo se tak zásluhou první generace modelu Legend, nabízeného jako sedan a dvoudveřové kupé. O pět let později vyjela druhá generace, opět ve dvou karosářských verzích. Stejné jméno, ale od základu nová technika chtěla pod značkou Acura dobýt trh vozů třídy executive ve Spojených státech.