Lexus RX 400h vychází z benzínového RX 330, nové prvky naleznete v masce, tvaru zadních světlometů a nová jsou i kola. Čtyřstovka je o 30 mm delší a 10 mm vyšší než RX 330, podvozek byl upraven, aby lépe odpovídal parametrům pro hybridní pohon.
Ten tvoří šestiválec s objemem 3.3 l a výkonem 153 kW/208 k při 5 600 ot., který doplňují tři elektromotory (50 kW/68 k). Systém rozdělení kroutícího momentu mezi přední a zadní nápravu sám určuje dle stavu vozovky a potřeby, kdy se zadní elektromotor připojí k pohonu auta. Na stovku zrychlí RX 400h za 7,3 s, zatímco RX 330 za 7,8 s.
Základní cena na německém trhu činí 49 750 eur, což je po přepočtu cca 1,5 milionu korun.