Autonomní vozidla nejsou tak daleko. Británie už může testovat bez řidičů

Moc to komplikujete. Nastupu autonomnich vozidel brani legislativa a predevsim zivi ridici resp ucastnici silnicniho provozu (na ty je stavajici umela inteligence kratka) ;-) Pustte je jinak do megaskladu nebo na megapolygon bez zivacka, a budete koukat, jak spolehlive to slape.

Nástup plne autonómnych áut bude postupný. Najskôr budú povolené len na vybraných úsekoch ciest a diaľnic. Tam budú môcť jazdiť okrem štandardných áut aj autá bez vodičov, resp. s vodičom, ale ten bude môcť na daných úsekoch legálne plne odovzdať riadenie autopilotovi.Výsledky sa budú pravidelne vyhodnocovať a podľa toho sa úseky budú buď rozširovať alebo sa bude čakať, kým technológia trochu "dozreje". Súbežne s tým sa budú musieť zdokonaliť GPS mapy, a to na presnosť rádovo centimetrov. Teraz sú to metre.Viem si predstaviť, že najlepšie podmienky pre autonómne autá - osobné či nákladné - budú v riedko obývaných krajinách ako sú Švédsko či Fínsko. Tam sa priam núka možnosť automatických kamiónov pre zvoz dreva. Autonómny kamión v uliciach Londýna či iného veľkomesta si moc dobre zatiaľ predstaviť neviem... :-DInak je ale celkový princíp autonómnych áut V PRINCÍPE relatívne jednoduchý - podobne ako v autopilotoch u lietadiel. Tam sú systémy 2x zálohované, pričom každý beží na odlišnom systéme a odlišnom hardvéri, aby sa vylúčila možnosť tej istej závady na všetkých počítačoch. S autonómnymi vozidlami to bude podobné, len tam bude stačiť záloha 1x. Auto totiž na rozdiel od lietadla môže v prípade problémov zastaviť prakticky kdekoľvek a kedykoľvek.Systém bude zbierať informácie z rôznych zdrojov, niektoré budú redundantné (teda viackrát tie isté) kvôli krížovej kontrole. Napr. údaje o maximálnej povolenej rýchlosti bude systém čerpať s GPS máp, rovnako ako z kamier v aute. V prípade akýchkoľvek nezrovnalostí vozidlo odošle správu niekam na Centrálny dispečing, kde sa budú on-line spracúvať informácie od ďalších áut a súčasne už spracované posielať ostatným autám v danej lokalite. Na dispečing sa budú automaticky posielať aj akékoľvek "neštandardné" odchýlky od stavu, aký by mal byť - od chodcov a cyklistov cez zrazenú zver, vyjazdené koľaje až po poškodené dopravné značenie. Okrem vizuálneho kontaktu bude medzi autami kontakt elektronický - autá sa budú "vidieť", resp. o sebe vedieť skôr, ako sa reálne stretnú. Pomocou jednoduchých kódov si vymenia informácie o sebe, type vozidla, hmotnosti, rýchlosti, počtu osôb či hmotnosti a typu nákladu, ako aj o aktuálnej polohe. Palubný počítač v každom aute tak bude mať o situácii okolo seba rovnaký prehľad ako majú americkí vojenskí piloti. Tiež presne vedia a vidia - najčastejšie na displeji priamo v helme, kde sú "naši", aké sú to lietadlá, koľko ich je, a rovnako kde je "nepriateľ". Palubný počítač v aute však bude schopný tieto informácie spracúvať oveľa rýchlejšie ako pilot. Autopilot bude mať ďalej prístup k databáze "kritických okamžikov", ktoré v danom úseku zaznamenali kedykoľvek v minulosti iné autá, vrátane okolností ako čas, ročné obdobie, teplota vzduchu, vozovky, vlhkosť vzduchu a pod. Autopilot tak bude dopredu vedieť, že za takých a takých podmienok na danom úseku hrozí námraza na ceste z potoka, ktorý tečie vedľa cesty. Alebo že v určitom ročnom období a v určitom čase na danom mieste prechádza cez cestu lesná zver. Alebo že sa tam v určitom čase často vyskytujú cyklisti či opití chodci. :-)Aby nedochádzalo ku vzájomným kolíziám medzi autami, tak každé priblíženie či míňanie sa dvoch alebo viacerých áut bude z hľadiska počítačov pomerne zložitá úloha. Budú prepočítavať nielen údaje zo svojho vozidla, ale aj údaje zo všetkých áut v blízkom okolí. A na ich základe vyhodnocovať riziko prípadnej kolízie a pripravovať sa na riešenie, resp. riešenia (aj záložné) danej situácie. A to všetko sa bude porovnávať s údajmi z kamier a rôznych laserových, infračervených a podobných senzorov.Autá sa skrátka budú vzájomne kontrolovať a v prípade akýchkoľvek problémov niektorého z nich to ostatné budú vedieť rovnako rýchlo ako auto, ktoré tie problémy má. Tak sa v prípade, že nejaké auto stratí nad sebou kontrolu, budú môcť ostatné autá medzi sebou bleskovo "dohodnúť", ako na to zareagujú tak, aby sa nezrazili medzi sebou navzájom.Ohľadne výkonnosti počítačov je vhodné dodať, že súčasné počítače pre autonómnu jazdu, ktoré používa Tesla, majú podobný výkon ako mali najvýkonnejšie superpočítače na svete okolo roku 2000.

Plně autonomní vozidla budou pravděpodobně vyžadovat inteligentní vozovku plnou senzorů a bluetooth majáčků nebo jiného precizního navigačního systému a perfektní mapové podklady pro navigaci včetně značení jízdních pruhů. A nejspíš budou vyžadovat nějakou komunikaci s ostatními vozidly. Držení jízdy v pruzích a reakce na překážku zdaleka nestačí. Jízda po zasněžené silnici nebo polní cestě bude pro autonomní vůz ještě hodně dlouho neřešitelná. Parkování u někoho na dvoře bude problém. A hlavně současná legislativa všude na světě povoluje testování jen s řidičem, který je zodpovědný za případné nehody.

Na jednu stranu to jsou komediální názory, že plně autonomní vozy jsou již za dveřmi. Třeba u Mercedesu řekli po 30ti letech vývoje, že takových 30let je ještě potřeba minimálně. Ve skutečnosti jen existují systémy, které dokáží vozidlo plně ovládat na JEDNODUCHÝCH manévrech. Jakýkoliv složitý manévr (jízda kruhovým objezdem o více pruzích) je autonomně nemyslitelná, a až to nějaké auto za pár let zvládne bezpečně, tak bude stačit trochu sněhu, a zase bude problém. Na druhou stranu dnešní takyřidiči kamiónů jsou schopní se vysekat i na rovné dálnici jen proto, že nedodrží odstup a nevěnují se řízení. Tam by se autonomně dalo jezdit bezpečněji. Takže budoucnost, která je ale už dnes, by byla kombinace obojího, řidič ovládá složité situace a na přímou jízdu Pha-Brno stačí autonomně. Víte jaký je problém? Ti kreténi mají vyplé nejen všechny asistenty, ale i nouzové brždění a radarový tempomat. Takže dokážou rozstřelit fungl nový kamion se všema asistentama při první jízdě :-D Takže přemýšlím, k čemu nám budou pokročilejší vypnuté asistenční systémy zvládající ještě lépe autonomní jízdu? :-P Jeden ostrůvek mezi pruhy na silnici první třídy, a je po srandě. První nouzové brzdy (kotva) a další tři za ním jsou na cimpr-campr. Taky to mají deaktivované :-D:-D:-D